我國在建筑工程機械領域取得重大突破——國內首臺完全自主知識產權的建筑構件裝配機器人“天工一號”正式研制成功并完成實地測試。這一里程碑式的成果,標志著我國建筑行業向自動化、智能化、高精度化邁出了關鍵一步,有望從根本上改變傳統建筑施工模式,為行業轉型升級注入強勁動力。
“天工一號”機器人集成了高精度視覺識別系統、多軸協同機械臂、自適應力控技術和智能路徑規劃算法等尖端科技。它能夠像“搭積木”一樣,精準抓取、運輸并裝配預制好的梁、柱、樓板等大型建筑構件。在測試現場,機器人展示了其卓越性能:通過激光掃描與三維建模,它能自主識別構件位置與姿態;機械臂運行平穩,定位精度達到毫米級;智能控制系統能實時感知并調整裝配力度,確保構件嚴絲合縫地安裝到位,全程無需人工直接干預。
相比傳統依賴塔吊與大量人工配合的裝配方式,裝配機器人優勢顯著。它極大地提升了施工效率與精度,可24小時不間斷作業,將復雜構件的裝配時間縮短約50%,并有效避免了人為誤差。它顯著降低了高空作業的安全風險,將建筑工人從繁重、危險的體力勞動中解放出來,轉向技術監督與維護崗位。機器人施工受天氣影響小,有助于縮短整體工期,提升工程管理的可預測性與可控性。
“天工一號”的成功研制,是我國科研機構、高校與領先工程機械企業歷時數年聯合攻關的結晶。它不僅是單一設備的突破,更代表了一套涵蓋設計、生產、物流、裝配的智能化建造系統解決方案的初步成型。專家指出,該機器人的應用將有力推動裝配式建筑與智能建造的深度融合,促進建筑行業向工業化、綠色化方向發展,符合國家推動制造業高質量發展和“雙碳”戰略的目標。
研發團隊表示將持續優化機器人的負載能力、移動靈活性及多機協同作業能力,并致力于降低成本,推動其在高層建筑、橋梁、應急建設等更多場景中規模化應用。國內首臺建筑構件裝配機器人的誕生,無疑為中國乃至全球建筑工程機械的智能化浪潮樹立了新的標桿,開啟了“機器人蓋樓”的新時代。
如若轉載,請注明出處:http://www.yundingpavilion.cn/product/52.html
更新時間:2026-02-24 18:58:11